GB/T 40014-2021《双臂工业机器人 性能及其试验方法》
Dual arm industrial robots—Performance and related test methods
标准类型：国家标准
标准属性：推荐性
标准状态：现行
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国家标准《双臂工业机器人 性能及其试验方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳自动化研究所（昆山）智能装备研究院、苏州市华测检测技术有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、珠海格力智能装备有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、华南智能机器人创新研究院。
主要起草人朱思俊 、魏强 、李仕海 、赵明扬 、刘攀超 、李本旺 、文辉 、张锋 、宋吉来 、何国田 、李志海 、尹作重 、郑旭 、林远长 、熊棣文 、刘奕华 、王虹 。
基础信息
标准号：GB/T 40014-2021发布日期：2021-04-30实施日期：2021-11-01标准类别：方法中国标准分类号：J28国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会
起草单位
中国科学院沈阳自动化研究所苏州市华测检测技术有限公司珠海格力智能装备有限公司重庆鲁班机器人技术研究院有限公司机械工业仪器仪表综合技术经济研究所华南智能机器人创新研究院沈阳自动化研究所（昆山）智能装备研究院重庆德新机器人检测中心有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司中国科学院重庆绿色智能技术研究院
起草人
朱思俊魏强刘攀超李本旺宋吉来何国田郑旭林远长王虹李仕海赵明扬文辉张锋李志海尹作重熊棣文刘奕华
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